Arduino kit robot – Schéma de Câblage

I have created this wiring diagram for the connections between the motor controller, motors, and sensor shield. I’ll update it later to include other components.

Arduino robot kit – Wiring Diagram schemetic

And here is an update that includes the servo motor and the range sensor.

Arduino robot kit – Wiring Diagram Sensor schemetic

And here are the detailed pin assignments for all modules:

PIN ASSIGNMENT
Arduino PinDescriptionMotor ControllerRange SensorServo MotorLine DetectorBluetooth Module
VCCVCC+5VVCCRedV+VCC
GNDGNDGNDGNDBrownGGND
D0Digital Pin 0 RX    TXD
D1Digital Pin 1 TX    RXD
D2Digital Pin 2IN4    
D3Digital Pin 3 (PWM)ENB    
D4Digital Pin 4IN3    
D5Digital Pin 5 (PWM)IN2    
D6Digital Pin 6 (PWM)ENA    
D7Digital Pin 7IN1    
D8Digital Pin 8   S 
D9Digital Pin 9 (PWM)  Orange  
D10Digital Pin 10 (PWM)     
D11Digital Pin 11 (PWM)     
D12Digital Pin 12 Trig   
D13Digital Pin 13 Echo   
A0Analog input 0     
A1Analog input 1     
A2Analog input 2     
A3Analog input 3     
A4Analog input 4     
A5Analog input 5     

Disclaimer:

The diagrams above are not the only way you can connect the components so use at your own risk.

 

For more detail: Arduino kit robot – Schéma de Câblage


A Propos De L'Auteur

Ibrar Ayyub

Je suis expérimenté, rédacteur technique, titulaire d'une Maîtrise en informatique de BZU Multan, Pakistan à l'Université. Avec un arrière-plan couvrant diverses industries, notamment en matière de domotique et de l'ingénierie, j'ai perfectionné mes compétences dans la rédaction claire et concise du contenu. Compétent en tirant parti de l'infographie et des diagrammes, je m'efforce de simplifier des concepts complexes pour les lecteurs. Ma force réside dans une recherche approfondie et de présenter l'information de façon structurée et logique format.

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